В книгу Воронина С. А. вошли роман «Две жизни» и повести «Ненужная слава», «Заброшенная вышка», «Последний заход» и др.
Роман «Две жизни» — это дневник молодого техника изыскательской партии, прошедшего с экспедицией геологов трудный путь первопроходцев трасс БАМа.
Экспедиция эта состоялась еще в 1935 году.
Герои повестей Воронина люди с трудными судьбами, живущие по законам нравственности, которую исповедует сам писатель.

В популярной форме рассказано о водолазном деле, его настоящем и будущем, описаны интересные случаи из водолазной практики.
Для молодежи, выбирающей профессию.
Доступна и интересна широкому кругу читателей.