Сексуальная, а точнее психосексуальная ориентация – это направленность полового влечения, определяющая выбор сексуального партнера и особенности полового поведения. Её формирование начинается в детстве и завершается ко времени наступления половой зрелости. На становлении сексуальности человека и связанный с этим процесс выбора сексуального объекта влияет несколько факторов. В первую очередь, это анатомо-физиологические изменения, происходящие в организме с момента рождения и особенно бурно в период полового созревания. Изменения происходят на гормональном уровне. В это время у подростков появляются вторичные (внешние), половые признаки, начинается процесс подготовки организма девочки и мальчика к выполнению репродуктивных функций. Биологически организм готовится и в определенный момент становится готовым в полной мере проявлять разнообразные сексуальные реакции.

Вторым фактором, формирующим чувство половой принадлежности, сексуальные предпочтения и формы поведения, является усвоение образцов поведения через подражание, принятие приемлемых для себя моделей (стереотипов) поведения. Вне меньшей степени на формирование реакций и форм сексуального поведения влияет вся личность человека, особенно его интеллектуальное, эмоциональное развитие, физиологическая и социальная зрелость, уровень самооценки. Все это определяет ориентацию человека в окружающей среде, его возможность контроля поведенческими процессами.

Влияние окружающей социокультурной среды – третий фактор становления сексуальности. В детстве, далее в подростковом возрасте идёт процесс усвоения норм, взглядов и особенностей поведения, которые перенимаются от окружающих в конкретное время в конкретной историко-культурной обстановке. В дальнейшем данные нормы и взгляды перерастают осознаваться как заимствованные извне и воспринимаются личностью как собственные.

У людей выделяют различные варианты сексуальной ориентации (или направленности полового влечения).