Латинский глагол (verbum) имеет следующие грамматические категории: время (tempus), наклонение (modus), залог (genus), число (numerus) и лицо (persona).

У латинского глагола:

praesens - настоящее время;

futurum I (primum первое) - будущее первое, соответствующее русскому будущему длительному и недлительному;

futurum II (secundum второе или иначе exactum законченное) - будущее второе, указывающее на действие, предшествующее по времени будущему первому futurum I;imperfectum - имперфект, прошедшее время, имеющее значение длительности действия во времени, соответствующее русскому прошедшему  времени несовершенного вида или имеющее значение начала действия;

perfectum - перфект, прошедшее время, имеющее значение действия, законченного во времени, и в основном соответствующее русскому прошедшему времени совершенного вида;

plusquamperfectum - плюсквамперфект, прошедшее время, действие которого закончилось к началу действия, обозначенным другим прошедшим временем.

[modus] indicatīvus - изъявительное наклонение, индикатив;

[modus] coniunctīvus - сослагательное наклонение, конъюнктив;

[modus] imperatīvus - повелительное наклонение, императив.

[eenus] actīvum - действительный (активный) залог;

[genus] passīvum - страдательный (пассивный) залог.

4) два числа:

[numerus] singularis - единственное число;

[numerus] pluralis - множественное число.

5) В каждом числе различаются три лица:

persona prima - 1 лицо;

persona secunda - 2 лицо;

persona tertia - 3 лицо.

Кроме личных форм (verbum finītum), имеющих категорию лица, у латинского глагола есть неличные (verbum infinītum): инфинитив (infinitīvus); причастие (participium); отглагольные имена (supīnum,gerundium, gerundīvum).