Грузы, перевозимые без тары, подразделяются на насыпные и навалочные. К ним относятся: зерно, семена, уголь, песок, гравий, щебень, удобрения, комбикорма, руда, плоды отдельных культур, перевозимые россыпью (картофель, арбузы, лук). Зерно при этом подразделяется на тяжеловесное (пшеница, рожь, горох, фасоль) и легковесное (ячмень, гречиха, подсолнечник, овес).

К наливным, или «мокрым», грузам относятся жидкообразные, полужидкие, густеющие вещества, перевозимые в цистернах или танкерах. Это молоко, вода, спирт, нефтепродукты, химически активные реактивы и препараты, гудрон, битум, бетон.

К газообразным грузам, перевозимым в баллонах, относятся: кислород, азот, водород, гелий, углекислый газ, аргон, пропан, бутан.

К негабаритным грузам относятся: трубы, лес, пиломатериалы, грузы большой массы (прокатные станы, турбины).

Самой многочисленной категорией являются штучные и пакетированные грузы. Их в зависимости от упаковки разделяют на следующие виды: мешковые, киповые (стопки бумаги), тюковые, катно-бочковые, ящиковые, контейнеровые, пакетные, грузы в стеклянной или жестяной таре, рулоны, связки, коробки. К штучным грузам без тары относятся кирпичи, металлопрокат (прутки, круги, листы, шестигранники).

К требующим специального температурного режима относятся хлебобулочные изделия, мясные, мороженые и охлажденные, молочные и рыбные продукты, птица, фрукты, ягоды, цветы.

Различают грузы легковесные и тяжеловесные. К легковесным относят грузы, 1 тонна которых занимает объем более 2 м³, например одежда, спички, чай. На автомобильном транспорте к тяжеловесным относят грузы, имеющие массу 1 грузового места более 3 тонн. При авиаперевозках тяжеловесным считается грузовое место более 80 кг.