Теория поэтапного формирования умственных действий (ТПФУД) – теория и практика операционального обучения, в основе которой лежит выдвинутая П.Я.Гальпериным и Н.Ф.Талызиной идея последовательного формирования умственных действий на основе предметных действий и действий речевых.