Модуляция – это переход в новую тональность и завершение в ней музыкального построения(в частности – периода). Кадансовое завершение периода в новой тональности служит основным отличием модуляции от отклонения(это кратковременный переход из одной тональности в другую. Его главный отличительный признак от модуляции – это отсутствие заключительной каденции в новой тональности). I степень родства – это T53: //, S53, S//, D53, D//, для мажора - гармоническая S53, для минора – гармоническая D53. Модуляции из мажора в S-группу проходят через прерванный оборот. Модуляциям из мажора в S-группу принадлежат четыре тональности, а именно: параллельная тональность, субдоминантовая, ее параллельная и тональность минорной субдоминанты(С dur: a moll, F dur, d moll, f moll).