Важнейшим этапом развития европейской средневековой цивилизации в X — ХШ вв. стало формиро­вание современных государств. Национальные государства в Европе начали складываться в конце XI — XIII вв., а окон­чательно сформировались в ряде случаев уже в новое время. Одновременно с национальными государствами возникают и сословно-представительные учреждения. Так, в Англии в 1215 году была принята первая конституция — Великая хар­тия вольностей, а в 1265 г. — появился парламент. Во Фран­ции при Филиппе Красивом (1285 - 1314 гг.) были впервые созваны Генеральные штаты, наделенные законосовещатель­ными функциями, в Германии при Максимилиане I в XV в. был создан Имперский сейм — рейхстаг.

В XI веке Франция была разделена на ряд крупных фео­дальных владений — Нормандию, Бургундию, Бретань, Ак­витанию и др. Хотя герцоги и графы были вассалами коро­ля, на деле они ему не подчинялись. Личные владения ко­роля (домен), расположенные вокруг городов Париж и Ор­леан, по размерам территории и численности населения ус­тупали многим герцогствам и графствам. Часть территории страны принадлежала английским королям. Начиная с ХП в. короли разными путями увеличивали домен: при помощи завоеваний, выгодной женитьбы, получения тех владений, сеньоры которых умирали без наследников; случалось, ко­роли отбирали земли вассала, если тот нарушил присягу Главными союзниками короля в борьбе с крупными феода­лами были горожане, надеявшиеся, что сильная королев­ская власть положит конец произволу феодалов, отменит бесчисленные пошлины, препятствующие торговле, устано­вит единую монету и меры веса и длины. Королевскую власть поддерживали также мелкие обедневшие рыцари, рассчи­тывавшие поправить свое положение, получив должность при дворе или участок земли.

В XII — начале XIV в. во многих государствах Европы сложилась форма правления, которую историки называют сословно-представителъная монархия. Во главе большин­ства европейских государств стояли монархи (короли). Нуж­даясь в поддержке населения, короли стали согласовывать свои действия (прежде всего по введению налогов, а также по принятию новых законов) с выборными представителя­ми разных сословий. В Кастилии эти представители, заседа­ли в кортесах (с 1137 г.), в Англии — в парламенте (с 1265 г.), во Франции — в Генеральных штатах (с 1302 г.). Кортесы, парламент, Генеральные штаты являлись органами сослов­ного представительства.