В XII – нач. XIV вв. во многих государствах Европы сложились новая форма правления – сословно-представительная монархия (централизованное государство, в котором королевская власть опиралась на собрание представителей сословий).

Сословно-представительные учреждения – форма взаимодействия господствующего феодального класса с верхушкой феодальных городов. (Франция – Генеральные штаты; Англия – Парламент; Кастилия – кортесы; Германия – рейхстаги; местные ландтаги).