Автоматика и управление :: Автоматизация технологических процессов и производств :: Контроль и метрологическое обеспечение средств
Свойства годографа Найквиста
Годограф Найквиста спиралевиден.
- При w стремящемся к плюс бесконечности годограф W(jw)стремящемся к нулю, т.к. нет безинерционных систем.
- Годограф статических САР начинается из точки на вещественной оси.
- Для положительных и отрицательных частот годографы зеркально симметричны относительно оси "+1".
- Наличие корней на границе устойчивости приводит к устремлению годографа в ¥ и приращению его фазы на -180°.
|
|