1.                  Принцип суперпозиции (наложения):

 

Если на вход обьекта подается несколько входных воздействий (или возмущений) - см. рис. 1, то реакция обьекта на сумму входных воздействий равна сумме реакций обьекта на каждое воздействие в отдельности.
Л (X1 + X2 + … + Xn) = Л (X1) + Л (X2) + … + Л (Xn) (1.1)
 
Рисунок 1 - Пояснение принципа суперпозиции

2.                  Подавляющее большинство систем построено по принципу обратной связи - регулирования по рассогласованию или регулирования по отклонению – см. рис.2:
 
Рисунок 2 - Регулирование по рассогласованию а) и регулирование по отклонению б)

3.                  Принцип регулирования по возмущению (принцип компенсации) – см. рис 3:
 
Рисунок 3 - Регулирование по возмущению, где: К - усилитель с коэффициентом усиления К

 

4.                  Комбинированный принцип регулирования по рассогласованию и возмущению – см. рис. 4:
 
Рисунок 4 - Регулирование по рассогласованию и возмущению

Комбинированный принцип регулирования сочетает в себе особенности принципов регулирования по рассогласованию (отклонению) и возмущению. Этот способ достигает высокого качества
управления.
Ограничения применения комбинированного принципа регулирования:

·                                 не всегда можно измерить возмущающий фактор Z,

·                                 не всегда можно экспериментально определить степень воздействия,

·                                 не всегда можно составить математическую модель обьекта управления,

·                                 не всегда представляется возможным установить датчик (или очень дорого).