Примеры годографов Найквиста статических САР (wÎ[0...+¥))
- САР на колебательной границе устойчивости.
- Абсолютно устойчивая САР (устойчива при любом уменьшении K).
- Неустойчивая САР.
- Условно устойчивая САР (только при изменении K в некотором диапазоне).
Примеры годографов Найквиста астатических САР и САР с чисто мнимыми корнями
- Устойчивая САР с астатизмом первого порядка.
- Устойчивая САР с астатизмом второго порядка.
- Устойчивая САР с астатизмом третьего порядка.
- Неустойчивая САР с консервативным звеном.
- Устойчивая САР с консервативным звеном (коррекция выполнена фазовращающим звеном).
|