Характеристики САУ делят на временные и частотные

 

 Временные характеристики:

1. Переходная функция

Переходной функцией h(t) называют реакцию звена или системы на единичное ступенчатое воздействие 1(t) на входе при нулевых начальных условиях:

Частотными характеристиками называют формулы и графики, характеризующие реакцию звена на гармоническое входное воздействие в установившемся режиме, т.е. вынужденные гармонические колебания звена.

Если на вход звена подается единичный синусоидальный сигнал (рис.2.11)

х(t)=sin wt,

то на выходе будет (в установившемся режиме)

у(t)=А sin (wt+j),

·              где А - амплитуда (усиление амплитуды);

·         j - сдвиг фазы относительно входного сигнала.

·         Функцию W(jw) называют частотной передаточной функцией или амплитудно - фазовой частотной передаточной характеристикой (АФХ). Функцию А(w) - амплитудно - частотной характеристикой (АЧХ). Функцию j(w)‑фазовой частотной характеристикой (ФЧХ).

·         Кроме показательной формы, W(jw) можно представить и в алгебраической:

·         W(jw)=U(w)+jV(w)=A(w)cos j(w)+jA(w)sin j(w), 
где U(w) - вещественная частотная характеристика (ВЧХ);

·         V (w) - мнимая частотная характеристика (МЧХ).