- Годограф всегда спиралевиден.
- При w=0, будетy=0, следовательно годограф начинается с точки на оси "+1".
- Поскольку при w®¥ K(jw)®0 (нет безинерционных систем), годограф уходит в бесконечность.
- При четном n, годограф стремится к ¥ параллельно оси "+1"; при нечетном n, годограф стремится к ¥ параллельно оси "+j".
Определение типа границы устойчивости по виду годографа Михайлова
- Астатизм первого порядка - "апериодическая" граница устойчивости.
- Астатизм второго порядка - "апериодическая" граница устойчивости.
- "Колебательная" граница устойчивости.
- Граница устойчивости типа "бесконечный корень".
|
.png)
